一、BE-3705新特性：
     1、宽电压输入。输入电压范围是：8.4v到24v（注意：电压输入是建立在马达可以承受的前提下）。
     2、大电流输出。最大的输出电流可以达到20A（注意：电流输出是建立在电池包能供出的前提下）。
     3、驱动板发热量小。驱动板在20v电压，六轮正常驱动下，驱动板温度不超过50度。
     4、带保护功能。当马达烧坏或者其它原因引起驱动板短路，驱动板能自动保护。
     5、加速度大，刹车能力强。
     6、有指示灯指示驱动板的不同状态。
     7、兼容3.3V信号电平
     8、支持6.7KHZ的高频信号控制

二、模块外形
     BE-3705两路六马达驱动模块外形如下：

			引脚编号	接线颜色	功  能
A	控制信号线
B	马达输出口		Y	棕色	信号线(输入0或者5V)
C	电源输入(负极)		X	黄	信号线(输入0或者5V)
D	电源输入(正极)		V	红	没连接
E	指示灯		G	黑	地线  (0V)

三、指示灯：

A	电源指示灯
B	左边马达端口短路指示灯
C	右边马达端口短路指示灯

四、工作参数：

参数名称	符 号	最小值	典型值	最大值	单位
电源电压	Vss	8.4	16	24 (注1)	V
输出电流	Iss			20 (注2)	A
信号输入高电压	Vih	3	5	6	V
信号输入低电压	Vil	0	0	1.5	V
输出电压	Vout	0		Vss	V

注：（1）以输出端连接的马达所能承受的电压而定
     （2）指电源经过驱动板对负载输出的电流

五、注意事项：
     1、驱动板长时间不使用，要断开电源，否则会消耗电源。
     2、电源正负极不要接反，否则会烧坏驱动板。
     3、供电电源电压以所接插的马达模块限定为准。如：马达的额定电压为16V，则供电电源不能超过16V，否则会损坏马达。